He kaukaʻo YS Iyengar (1918 -2014) he mikionia a me ka paionia a he kūlana koʻikoʻi i ka hoʻokōʻana i ka yoga ma ke komohana me kānaʻano aʻo a me kāna mau puke. ʻO konaʻano kaiāulu ,ʻo Iyengar Yoga , kahi o nā yoga i kaulana loa ma ka honua a ua hoʻokūkū i ka hanauna o nā kumu a me nā haumāna me ka hoʻoikaikaʻana i ka pilikino a me ka hoʻohanaʻana i nā huahana.
ʻO kāna puke seminalʻo Light on Yoga , i paʻiʻia ma ka makahiki 1966, e hōʻike ana a hōʻike i nā haneli yoga a nui a me nā hana mana hāhā. Ua lilo nā kiʻi a me nā kuhikuhi ma ka Light on Yoga i ke kumu gula no ka hana o ka yoga i kēia wā.
ʻO ka mālamalama i ke ola ka mea e pono ai ka heluheluʻana i ka papa
Ua kapaʻiaʻo Iyengar ka puke hope loaʻo Light on Life (Rodale 2005). I loko o ia mea, ua makemakeʻo Iyengar e hoʻolali i ka mālamalama like me nāʻanoʻuhane a me nā noʻonoʻo o ke yoga e like me kāna i hana ai i nā hiʻohiʻona kino i ka Light on Yoga i nā makahiki he nui aku nei. ʻO ka mālamalama i ke ola i nā'ōlelo hoʻohiki e hāʻawi i ka waiwai o kaʻike naʻauaoʻo Iyengar i kona ola a pau e hana a aʻo i nā yoga. Hanaʻia kēia mau hanaʻelua e like me ke kākauʻana i kahi ola kūikawā, a ua maopopo loa uaʻikeʻo'Iyengar iā lākou pēlā.
Ma ka haʻiʻana i kāna moʻolelo pono'ī, hōʻikeʻo Iyengar i kahi ala maikaʻi i hoʻokumuʻia ai ke yoga ma keʻano heʻoihana kino akā ua pau ka nuiʻana.
Akā naʻe,ʻaʻole kēia manaʻo heʻikeʻo ia i ka maikaʻi o nā postures me he meaʻole a heʻuʻukuʻole paha i ka uluʻana i kahi hanaʻuhane. Ma kahi maʻalahi o ke kino e hoʻolakoʻia e nā pīpena i ke kī e hiki ai i kekahi ke komo i nā kaona o kaʻike.
E hoʻomaka ana me ka hohonu hohonu i ka waiwai a me ka nui o ka meana,ʻo ia hoʻiʻo Iyengar e neʻe i ka mea likeʻole o ka nānāʻana i ka pranayama , kaʻike, a me ke kūlana hope: he hauʻoli.
ʻO ka noʻonoʻo o Patanjali, ke kūkākūkāʻana o kēlā me kēia o nā lālāʻewalu o ke yoga , ka koshasa , a me ka noʻonoʻoʻana e holo ana i loko o ka puke, e ulu ana i kahi hale i manaʻoʻoleʻia e like me ka laina mai kaʻaoʻao A a hiki i ka B a me kaʻupena o nā kaula. Hoʻokuʻuʻia ka ulana i ka hoʻomaka akā e hoʻopili i ka holoʻana o ka puke.
Ua kākauʻia ma kahi leoʻoluʻolu e kamaʻilioʻana, e noho ana me kēia puke e hoʻonāukiu i ka manaʻo e hele mai i nā wāwae o ke kālaika o ke kālani e loaʻa ai kona naʻauao. Loaʻa iā ia nāʻano lole likeʻole a me nā mea moe e kali aiʻoe mai kaʻike likeʻole, akā,ʻaʻole e kāpaeʻia kēia mau mea mai ka leʻaleʻa o ka loaʻaʻana o kaʻike o Iyengar ma kaʻike.
Hoʻomaopopo ka Light on Life i ke kēpau o ka heluheluʻana i ka yoga no ka mea e pili ana i ka loli o kahi hana loea o ka wā hou ma o nā maka o kekahi o kāna mau kumu koʻikoʻi loa.